如何编写嵌入式软件开发程序

在嵌入式开发中，除了掌握基本的编程语法外，编程的思路也非常关键。这里有两种编程思路。

1分层思维。

你可能不理解分层的概念，但是你一定见过很多类似下面这样的软件结构图。

例如，RT-Thread Nano内核结构：

STM32Cube软件结构：

这个软件结构图可能有很多东西，你可能看不懂。

但是，只要你仔细看每一个区域的划分，就会发现他们把软件分成了多个区域，这其实是一个分层的思路。

例如，遥控器控制手推车的移动，包括遥控器的按钮(如前、后、左、右)、无线通信(如433)、手推车无线接收、电机驱动、电机驱动算法等。

你会如何规划这个嵌入式软件开发？

1.底层驱动层的汽车部分：电机驱动(如IO时钟和PWM配置)封装为功能，433驱动封装为功能。然后将这两个函数组织成一个驱动函数。

遥控器的部分也是一样：按键驱动(比如IO时钟、配置)封装成功能，433驱动封装成功能。

2.中间层这里举个例子，你的电机使用了一些加减速和左右转向的算法，封装成相应的中间件中间层模块功能(待应用层调用)。

3.应用层应用层是测试业务逻辑的一层，也是整个软件资源的一层。如果你在代码层画点，业务逻辑代码是容易的。

相反，你的代码非常凌乱，如果你想实现一个业务逻辑，你可能会连续加班很多天，最后写出来的代码也充满了bug。

2模块化

嵌入式编程和模块化非常重要。可以说会影响你的代码质量，影响你加班多少，甚至影响你的升职加薪。

还是上面的例子：遥控器控制手推车的移动，包括遥控器的按钮(如前、后、左、右)、无线通信(如433)、手推车无线接收、电机驱动、电机驱动算法等。

如果把所有代码都写在主函数里，你觉得能实现吗？当然，这肯定是可以实现的。

但是，如果你这样写，你的业务逻辑代码是不是很费脑费时？

还有，添加修改按钮模式和添加功能后应该怎么做？

所以需要模块化编程，将一些小模块封装成函数，提供给相应的应用层调用。

其实上面说了电机驱动(比如IO时钟、PWM配置)是封装成一个功能，其实就是一个小模块。

当然，这里的驱动函数只是一个小模块，接下来还需要进一步封装成“大模块”。

比如我还引入了一个编码器，对电机转速进行闭环检测，并通过底层电机驱动、加减速算法、编码器等，将其集成到一个电机运动函数(模块):MOTOR_Ctrl(速度、方向)。这是一个大模块(当然可以根据需求进一步封装)。

最后，还有很多重要的编程思想需要开发者去理解和掌握。在一定程度上，你的编程思路决定了你是新手还是大神。

原标题：嵌入式开发中的两种编程思路。

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