AGV三种导航模式带你走进AGV的世界

2021-12-21 17:31 来源：电子说

市场上AGV常用的导航方式有三种：磁条导航、激光导航和slam导航。哪种导航模式是最好的AGV？

激光导航：地面不需要其他定位设施，可适用于多种现场环境，制造成本高，对环境要求相对较高(外部光线、地面要求、能见度要求等)。).这项技术最大的优点是AGV定位准确；地面不需要其他定位设施；行驶路径灵活，可适应各种现场环境。它是目前国外很多AGV厂商比较喜欢的一种先进的导航方式。其缺点是制造成本高，环境要求相对严格(外部光线、地面要求、能见度要求等)。).

磁条导航：成本低，AGV只能按磁条行走。由于AGV经常在磁条上来回走动，磁条容易损坏，无法实现智能避让，或者可以通过控制系统实时改变任务。但是这种导航方式可能会被金属等硬物通过回路机械损坏，对导航有一定影响。

基于磁导航的L100道路强度运算

凌智能AGV diniu

SLAM导航，即所谓的环境自然导航，是基于SLAM的导航原理。SLAM(同时定位和映射)是指在未知环境中，机器人通过自身内部传感器(编码器、IMU等)对自身进行定位。)和外部传感器(激光传感器或视觉传感器)，并且在定位的基础上，它通过使用外部传感器获得的环境信息来增量地构建环境地图。

L100 V2.0基于SLAM导航。

AGV小型叉车

这三种导航方式的AGV各有优势，可根据企业预算和实际情况购买。

随着社会的进步，适应新环境的新技术不断涌现。在AGV行业中，slam导航是最先进、最好的，各方面的表现都大大优于其他导航方式。在众多的产品品类中，很容易找到符合自己要求的，但是不容易满足自己的要求。苏州灵鸟智能拥有先进的专利技术，AGV导航技术引领市场，以客户的需求为需求，满足、完善直至客户满意。

延伸 · 阅读