四通道多路复用器有助于确保多路复用器上电完成

在设计可靠的伺服驱动控制模块时，精度和保护特性对于确保可靠运行非常重要。如果我们在设计过程中不注意这些特性，可能会导致模数转换器(ADC)或微控制器读取不正确或损坏，从而降低系统效率或造成停机。

至于准确性和保护性，请想想足球中的点球。射门的准确性或守门员的表现可能决定比赛的输赢。

当伺服驱动器具有热侧控制或冷侧控制时，模数转换器和多路复用器用于测量三相接地电压和DC链路电压。精度是最重要的，它关系到电机驱动能否在伺服驱动控制器中有正确的扭矩、速度和位置。

选择“正确”的多路复用器将有助于防止错误或不正确的读数，并有助于优化系统效率。8:1单通道多路复用器(如TMUX1108)可以为ADC提供低导通电阻、低导通电容、低漏电流的精确数据输入。这些特性使单片机能够得到准确的反馈，从而实现电机驱动系统的正确转矩、速度和定位。

在伺服驱动控制模块中，会造成不必要的反向供电，损坏信号链下游的情况很多，过压事件就是其中之一。在整个器件上电之前向数字或模拟接口施加电压也可能导致读取错误，或者在器件关闭时提供输入电压。在图1中，当开关断开时，模拟传感器向开关输入端发送3.3V信号。3.3V信号通过静电放电二极管反向给无电开关供电，意外接通开关。

图1:多路复用器反向供电的3.3V信号

在图2中，具有关断保护特征的开关在I/O引脚上保持高阻抗状态，这可以防止反向供电，而没有关断保护特征的开关允许无用信号通过。

图2:带关断保护和不关断保护的信号开关133601四通道多路复用器(如TMUX1511)具有关断保护特性，有助于确保多路复用器先上电，再施加微控制器或ADC输入端的串行外设接口信号。

找到合适的具有保护和精密特性的多路复用器可以防止伺服驱动控制模块或整个系统出现问题。就像足球一样，射门的准确性或者守门员的表现都可能决定比赛的输赢。