人工智能世界的女性成立了一家自动驾驶公司 并从李菲菲

正文| |君毅主编| |维基肖，连子

你愿意和人工智能教父杰弗里辛顿、人工智能女神李菲菲一起投资一家人工智能创业公司吗？

相信很多人会立刻把“YES”放到公共屏幕上。但我也会问，在AI世界里能同时得到这些金字塔型人物青睐的公司，连灯笼都找不到？

就在这个月，多伦多诞生了一家名为Waabi的自驾公司，短短十几天就收到近1亿加元融资，创下加拿大企业A轮融资新纪录。当你仔细看看它的投资者名单，你会真正感到震惊。除了杰弗里辛顿和李菲菲之外，还有加州大学伯克利分校机器人学实验室主任彼得阿比勒(Peter Abbeel)、英伟达人工智能(NVIDIA AI)负责人萨尼亚菲德勒(Sanja Fidler)等，他们都是行业领袖。

Waabi官网显示的投资者

最近随着优步和Lyft相继抛售自主驾驶研究部门，特斯拉的自主驾驶事故频频发生，Waymo、Criuse等领导长期不动，自主驾驶行业一度士气低落。Waabi的诞生犹如一剂强心针，成为近期从业者和投资者关注的焦点。

相信很多人都会好奇，这个新公司的由来是什么？和其他自动驾驶技术公司有什么不同？为什么刚出道就能交出这么出色的成绩，而行业内竞争已经这么激烈，竞争对手又那么多？

01 Waabi掌门人：AI顶尖女科学家，前Uber自动驾驶首席科学家

一般来说，明星创业公司分为两类：一类是很有创意的创意，对某个商业场景很有颠覆性；另一种是公司创始人很有号召力，即使公司什么都没有，也有人手忙脚乱的送钱。Waabi属于后者。

当你打开Wabbi的官网，你会发现目前有一个空白的——。没有产品图纸，也没有产品介绍，只有创始人拉奎尔乌尔塔森(Raquel Urtason)的照片和各路大神投资人的“大头贴”。

拉奎尔乌尔塔森是谁？这位45岁的人工智能女科学家是人工智能专家，也是多伦多大学计算机科学教授。她也是机器学习和计算机视觉方面的世界级专家。她和杰弗里辛顿共同创办了以人工智能研究为重点的“向量研究所”，对推动世界人工智能技术产生了重要影响，为科技公司培养和输送了大量AI技术人才。

2017年5月，拉奎尔乌尔塔森开始担任优步自主驾驶部门的首席科学家，主要从事智能相机相关的研发，旨在使无人驾驶汽车摆脱对激光雷达的依赖，找到一种用模拟试验代替路试的方法。在优步的近四年时间里，尽管优步的美国自动驾驶部门出现了丑闻和纠纷，但乌尔塔森并没有涉足“隔壁”，始终坚持研究的重点和独立性，并将团队从8人扩大到50人。

去年年底，当优步ATG最终无法将自己卖给奥罗拉时，乌尔塔森和他的团队的下落成了一个谜。答案最近终于揭晓了。他们没有追随过去，而是选择自立门户，自己创业。目前，瓦比一半以上的员工来自她早先在优步领导的团队。Waabi的成立，也让Urtasun 也成为了继Zoox首席执行官Aicha Evans、Waymo 新任联席首席执行官 Tekedra Mawakana之后的第三位领导自动驾驶科技公司的女性。

瓦比创始人兼首席执行官拉奎尔乌尔塔森(左)，佐伊克斯首席执行官艾莎埃文斯(中)，韦莫首席执行官泰凯达马瓦卡纳(右)，照片来自福布斯

乌尔塔森在西班牙出生长大，从小就是一个留着短发的酷女孩。当其他女孩还在家里玩洋娃娃的时候，她喜欢踢足球和打篮球，喜欢学习解谜这样的算法。很多人认为Urtasun的父母也是技术从业者，这让她爱上了电脑。但实际上，Urtasun的父亲在一家超市工作，母亲是一名普通的家庭主妇。乌尔

tasun小时候对计算机的所有接触就是打她最爱的《超级马里奥》游戏。

因此在Urtasun看来，对科学的研究无关成长环境，更无关性别。她也希望通过创建Waabi能够鼓励更多的女性科技从业者进入到人工智能和自动驾驶领域。

“目前这显然是一个由男性主导的行业，”Raquel Urtasun在接受采访时说道，“ 但构建更好事物的路径是要构建具有不同视角的技术。我相信未来也一定能看到越来越多女性技术者们的身影。”

Raquel Urtasun在Uber工作时期，图片来自于Uber

02 押注无人卡车货运

实际上，Urtasun在很久之前就有创立公司的想法。在为Uber工作的这几年间，她在将技术与实践结合上有了更多的尝试。在这些经验之上，她决定将Waabi的商业模式瞄准在无人货运的赛道上。而这样的选择主要基于两方面的考虑。

从市场角度看，整个北美地区的卡车货运正面临日益严重的供需失衡问题。随着近年来电子商务的蓬勃发展，商品货物运输的需要数量级扩大。消费者对物流运输速度的要求也越来越高。但货运行业却面临着成本高昂、司机短缺、安全事故风险高等问题，导致货运运力供给不足。

从技术角度看，现有的自动驾驶技术能够更好、更快地在货运场景中进行商业化部署和应用。相比于复杂的城市街道路况，货运的路线主要集中在高速公路上，路况更为简单，能够更快实现商业化投用。

根据Urtasun自己的描述，她也是瞄准着尽早商业落地的目标而去。她表示，Waabi将使自动驾驶技术比以往任何时候都更接近商业化。根据目前Waabi爆出的部分信息可以看出，Waabi应该不会直接参与造车，而是专注于软件层面，通过核心技术来服务主机厂商以及自动驾驶运营公司。

目前他们正在研发一个端到端的可训练平台，同时还包括一个“革命性的”闭环模拟器，可以对常见的驾驶场景和对安全关键的边缘情况进行大规模测试。

Urtasun押注无人驾驶货运的做法，甚至还无意中给有“自动驾驶第一股”之称的图森未来加了一把火。图森未来由一群80后华人在2016年创立，是一家在中国和美国联合办公的人工智能和自动驾驶公司。和Waabi一样，它也专注于无人驾驶运输领域，旨在为长途重卡开发L4级别无人驾驶解决方案，而且目前已经在美国的亚利桑那州、新墨西哥州和德州进行商业化运营，并在今年3月正式登陆美股。

图片来自于CNET，版权属于原作者

虽然图森未来目前还仍处于巨额亏损之中，但自从投入商业运营以来，图森的营收逐步上升，2018年其营收仅为9000美元，2020年就达到了184.3万美元，并且无人驾驶卡车订单还在持续增加。

图森的成功上市也证明了走无人卡车货运这条商业模式是行得通的，这也是Waabi除了有一众技术大佬站台之外，还能够吸引到Uber、Aurora、8VC等机构投资者的原因。在Urtasun这样的大神的背书之下，图森未来的股价也在近期小幅走高。

03 与Waymo、图森不一样的技术路径

Urtasun之所以选择用 “Waabi”来给公司命名有两层含义：Waabi在加拿大原住民部落语言中的意思是“她有远见”，而在日语里的意思是“简单”。Urtasun认为，第一层含义体现了他们计算机视觉和人工智能方面的专业能力，而后者则讲述了她们力求为自动驾驶汽车提供最简化、最高效的技术的意图。

在如何尽早实现自动驾驶的商业化投用问题上，Waabi正在走一条跟它的竞争对手Waymo、图森、Aurora等不同的技术道路。用Urtasun自己的话来说，就是更加“以人工智能为中心”。

Urtasun认为，目前大部分的自动驾驶汽车初创公司的测试和训练都太依赖人工，基本都是在传感器的信息反馈之上再结合AI算法来实现自动驾驶的相关操作。而为了实现无人车的安全驾驶，它们往往需要累积几千亿英里甚至万亿级别的测试里程才能够进行有效验证，因此这个过程显得非常的复杂和缓慢。

万亿里程级别测试是一个什么概念呢？最早涉及自动驾驶技术研究的Waymo，自2009年正式成立以来，持续测试了十多年至今也才完成了共约150亿英里的仿真测试。

而Waabi 表示，它们通过使用将深度网络与概率推理、复杂优化相结合的新的智能算法，能实现让无人车从少量数据中得到有效训练。一是使用端到端软件，完成自动驾驶模型的训练、推理和优化，二是构建仿真器，用深度学习进行激光仿真，大大提升虚拟路测和自动驾驶进化速度。

截自于Waabi官网研究论文

这个 “闭环”模拟程序可以减少数百万英里的测试需求，大大加快技术商业化应用的进程。目前，Waabi 正计划购买多辆卡车来测试其软件，但相较于Waymo、Criuse等公司投入了大量无人测试车不间断的进行测试，Urtasun 表示，在Waabi的模拟方法之下，他们只需要少量的测试车辆。

此外，Urtasun 和她的团队还在开发一种新算法，可以像自动驾驶汽车的“大脑”一样，帮助无人车进行运动规划和预测路上其他车辆的动作，从而做出及时反应。

实际上，进行算法优化和仿真器构建也是近年来业界研究的重点和难点，但一直都没能取得重大的突破和带来测试效率的飞升。但Waabi与众不同的地方在于，它的背后站着这么多AI界顶级大佬。或许很快，自动驾驶市场上就会有“新秀”Waabi的一席之地。