历史性时刻！德国允许L3自动上路行驶 奔驰明年就可以用了

L3自动驾驶可以在德国上路，奔驰成为第一家获得认可的车企！

东西新闻12月10日，就在几天前，德国联邦汽车运输管理局(KBA)批准了奔驰的L3自动驾驶系统，这意味着奔驰L3自动驾驶车辆可以上路，甚至出口到海外市场。这个消息是北京时间今天正式宣布的。这是继今年本田限量生产全球首款L3自动驾驶汽车后，L3自动驾驶领域的又一突破。——已实现量产并在多个国家销售。

按照奔驰的计划，其S级和EQS旗舰轿车将率先搭载L3级自动驾驶系统，普通消费者明年上半年就能搭载。在德国高速公路上行驶时，遇到交通堵塞时，车辆完全可以接管所有驾驶动作，以高达60公里/小时的速度行驶，而驾驶员可以做一些与驾驶无关的事情，比如看视频、轻松工作或网上购物等。

目前德国有1.3万公里的高速公路支持奔驰L3级自动驾驶，奔驰正在中美两国进行大量测试，未来有可能向中美消费者供应产品。

2017年奥迪发布新旗舰A8时，宣传将支持L3自动驾驶技术，引发了一轮L3研发；世界范围内的d热潮，汽车公司和自动驾驶公司都被高度激励。

但由于L3接管的悖论和一些技术难点，L3自动驾驶迟迟未能实现。比如奥迪取消了L3研发；2020年A8的d计划低调，导致这一代A8永远不会真正实现L3。

奥迪的退出给L3的研发带来了很大的挫折。许多自动驾驶公司和汽车公司对L3守口如瓶，转而大力发展L2和L4技术。

在L2这边，在特斯拉的带领下，自动导航辅助驾驶系统正在全球迅速普及，2022年，市内点对点L2的关键突破口——，在功能上正在逼近L4的体验。

在这样的大背景下，还是有一些传统车企固守L3。今年本田生产了限量100辆L3自动驾驶车型，在日本出租出售给用户(租期只有三年)，让他们可以在东京的既定道路上行驶，这是L3登陆全球的先例。

但本质上，100辆在路上行驶的租赁车辆和自动驾驶公司进行的路试差别不大。但是德国从法律层面允许L3自动驾驶汽车销售和上路，这显然看起来是一个更大规模的牌照。

如果普通人明年能买到L3在高速公路上使用，确实是自动驾驶技术量产的重大突破。

01.

奔驰L3系统获批 德国已有1.3万公里高速能用

根据国际安全要求UN-R157 《自动车道保持系统》，德国联邦汽车运输管理局认为奔驰的L3级自动驾驶系统符合要求，批准上路。根据2020年通过的UN-R157，L2自动驾驶系统可用于高速公路拥堵路段。如果车速不超过60公里/小时，驾驶员可以从事非驾驶活动，此时启动L3自动驾驶。但是，一旦车辆提示驾驶员接管，驾驶员需要在规定时间内接管车辆的驾驶。

德国KBA认可奔驰L3自动驾驶系统。

再者，根据SAE对L3自动驾驶的定义，当L3自动驾驶开启时，车企将负责驾驶。如果发生事故，司机不负责，但汽车公司有责任。

目前UN-R157法规的缔约国包括欧盟国家、英国、日本、韩国、澳大利亚等。正因为如此，奔驰L3自动驾驶汽车才能在这些国家销售。

奔驰L3自动驾驶系统被称为Drive Pilot。目前有两款规划车型，分别是S级和EQS，都是奔驰的旗舰车。

当驾驶员在高速公路上行驶，但出现拥堵时，Drive Pilot可以接管所有驾驶动作。此时，驾驶员可以握住方向盘，按下左右拇指的任意一个按钮，激活L3自动驾驶系统。在功能上，车辆可以识别车道线、交通状况和交通标志。奔驰L3自动驾驶系统还可以识别道路上的意外交通状况。根据具体情况，L3自动驾驶系统可以规避风险或在车道内刹车停车。

奔驰S级方向盘配备L3级自动驾驶系统

进入L3自动驾驶状态后，驾驶员可以解放手脚，眼睛可以离开道路。奔驰允许司机看中控屏，在这里可以使用车载办公、手机等。

览器或者看视频。一些在手动驾驶条件下被限制使用的应用程序，可以在L3级自动驾驶过程中开启。不过，如果在车内看书看报、玩手机还不被允许。

由于UN-R157法规规定，L3级自动驾驶的最高速度为60km/h，因此超过这一速度后，车辆将退回为L2级自动驾驶。同时，L3级自动驾驶无法处理全部驾驶动作，一旦无法继续运行，车辆将提前预警，并提示驾驶员接管。此前公布的信息显示，奔驰可以给驾驶员10秒时间接管车辆。从车辆开始提示接管的10秒钟之内，驾驶员随时可以接管，但接管前车辆仍需要处于L3级自动驾驶状态。

奔驰测试L3级自动驾驶系统

如果驾驶员始终未能接管车辆（例如出现身体不适），车辆会逐渐减速，直至停车。停车之后，车辆会自动紧急呼叫，并解锁门窗，方便救援。

支持奔驰L3级自动驾驶的德国高速路

搭载奔驰L3级自动驾驶的S级和EQS两款车将在明年上半年开启交付。在交付之前，奔驰宣布，在德国已经有13191公里的高速公路能够使用Drive Pilot L3级自动驾驶功能。并且，Drive Pilot也正在中国、美国广泛测试。一旦全球其他市场开放L3级自动驾驶，奔驰在当地道路建立的L3级自动驾驶算法以及研发完成的L3级自动驾驶硬件能够实现大规模复制。

02.

配备26个传感器 与本田方案有明显区别

配备Drive Pilot L3级自动驾驶系统的奔驰S级拥有大量传感器，包括摄像头、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达等共26个传感器。

在奔驰S级前格栅中央，分布着三个传感器，体积不算小，走近车头就能明显感知到。其中上方中央的传感器为毫米波雷达，其水平感知角度为90度，垂直感知角度为9度。下方左侧为环视摄像头，右侧为感知角度为120度的激光雷达。

前格栅处的传感器

在前挡风玻璃处，配备双目前视摄像头，视场角达到70度。在车身四角，配备另外四个毫米波雷达，其感知角度分别能达到130度。

车身两个后视镜、后备箱中部加上前格栅，共有4枚360度环视摄像头。此外，还有环绕车身头部和尾部的12个超声波雷达。

奔驰Drive Pilot传感器配置

在后风挡上方，集成了奔驰的高精定位模块。后风挡左侧，集成一枚斜向摄像头，这枚摄像头能够感知后方交通状况，如果有警车、救护车通过，L3级自动驾驶系统会主动避让。在车辆左前轮后部，还有一枚雨水传感器。此前的报道显示，奔驰的L3级自动驾驶系统在下雨或者道路湿滑状况下不能开启。

进入车内，在车内仪表位置，集成了一枚驾驶员监测摄像头，用于监测驾驶员的驾驶状态。

以上共25个传感器，组成了奔驰L3级自动驾驶系统的感知模组，但奔驰没有公布其计算模组的详细信息。

今年3月，全球首款L3级自动驾驶车型——本田Legend Hybrid EX实现量产，这款车和奔驰的L3方案有哪些区别呢？

在传感器配置上，本田Legend Hybrid EX拥有5个激光雷达、5个毫米波雷达、双目前视摄像头和12个超声波雷达。

本田Legend Hybrid EX传感器配置

二者毫米波雷达配置几乎相同，采用前向+四角的模式，但两辆车激光雷达的配置完全不同。

本田采用四角+后向激光雷达的配置，没有前向激光雷达，而奔驰只有一枚前向激光雷达。本田堆料虽然非常强，但5个激光雷达的量产成本也非常高昂，这就导致本田的L3级自动驾驶车租售价格达到1100万日元（约合65.97万元人民币），限量生产100台，并且租期只有3年。

奔驰则是更倾向规模量产，基于旗舰豪车打造L3级自动驾驶系统，成本和售价带来的压力会小很多。因此，当明年上半年奔驰交付L3级自动驾驶的S级和EQS车型时，也就能够实现L3级自动驾驶的规模量产。

03.

结语：传统车企仍不容小觑

特斯拉等车企的快速崛起，人们给老牌车企扣上了“传统”的帽子。有观点认为这些车型的智能化水准较为落后，尤其是自动驾驶和智能座舱技术。

而作为老牌车企的代表，本田和奔驰在2021年一个实现了L3级自动驾驶量产，另一个实现了L3级自动驾驶获准落地，让传统车企再次站在了台前。在未来几十年的智能汽车大战中，传统车企仍然不容小觑，其智能化水平不断提升，加上深厚的造车经验，仍然能够得到消费者喜爱。