关于机器人电柜内的硬件故障的另一解法尝试

2020-05-11 11:41 来源：电子说

之前有遇到过 很多关于机器人电柜内的硬件故障,我思来想去,觉得除了对硬件指示 灯 和KCP报警提示外还有没有更有效的方法呢,毕竟KCP的提示不是很准确.有时 指示灯也能误导人 .

例如:

机器人Smarpad信息窗口报警“对RDC数据无存取权”、 “机器人参数不等于机器人类型”、 “未编程设定机器人编号”，更换RDC板卡及电缆、CCU无果，更换控制柜后正常。

KSP（T2）为网络物理连接末站，故驱动总线LED 组出口状态指示灯为熄灭状态，当将其连接至KSP （T1）位置时，出口LED依然不亮.最后他们认为是T2 坏了换了就好了.

这种故障很邪门吧.

于是我在想硬件还有什么更好的处理方法吗?> 或思路能更多些吗,不是通过换或者试.下面我只说一下另一思路大家可以试下.

KCB网络

KSB网络

低压电源件用于对下列组件进行供电：, 电机制动装置, 外围设备, 控制系统电脑,KSP's, KPP,蓄电池, 控制柜风扇, RDC ,smartPAD.

那么有没有对各个硬件诊断的地东西呢?   ‘诊断监视器‘

菜单路径：KUKA键 > 诊断> 诊断监视器

CIB - 控制柜接口板的监控

X42库卡 smartPAD操作面板接口 

RDC的监控

KPP的监控

KSP的监控

我只是提出了诊断方法的另一种判断方法。

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