步进电机控制的工作原理

2021-07-19 17:45 来源：电子说

步进电机又称脉冲电机，是一种感应电机，涉及机械、电机、电子、计算机等多门专业知识。步进电机作为执行器，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用于各种自动控制系统中。随着微电子和计算机技术的发展，对步进电机的需求日益增加，并已应用于国民经济的各个领域。

步进电机控制系统由三部分组成：步进电机控制器、步进电机驱动器和步进电机。步进电机控制器是指挥中心，向步进电机驱动器发出信号脉冲，步进电机驱动器将接收到的信号脉冲转换为电脉冲，驱动步进电机旋转。控制器每发出一个信号脉冲，步进电机就旋转一个角度，其旋转以固定的角度步进运行。控制器可以通过控制脉冲数来控制步进电机的旋转角度，从而精确定位。通过控制脉冲频率，精确控制步进电机的转速。

通常，电机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场会带动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场的方向与定子的方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随着磁场旋转一个角度。

每次输入电脉冲，电机就会旋转一个角度向前运动。其输出角位移与输入脉冲数成正比，其转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电顺序，电机就会反转。因此，控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的通电顺序可以用来控制步进电机的旋转。文章综合来源：白嘉豪

编辑：ymf

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