教你如何在单片机中使用汇编优雅照明

汇编器现在可能很少见到了，但是有些地方还是有汇编器的，比如MCU的启动文件和RTOS底层代码。

不知道你学过汇编，还是用汇编语言编译过。

今天，我想和大家分享一些关于汇编语言的事情。

一个

学习汇编语言当我学习MCU编程10年的时候，老师还是用汇编来教我们，包括教学实验，要求我们写程序作为交换。

MOV甲，#00HMOV P1，甲

我记得那次，老师让我们背组装说明。虽然现在很多汇编指令都写不出来，但是看了很多汇编代码之后，基本上明白了它的意思。

以前计算机三级(PC技术)的计算机考试用的是汇编编程，但我当时的计算机考试还是得了满分。当时觉得自己很牛逼。现在我好像是个菜鸟

2

当我开始学习汇编从汇编到C语言的时候，真的是用汇编在51单片机上写流水灯程序。看完用C语言写的流水灯程序，突然发现用C语言写程序是那么的简单方便。

于是，我当时就开始放弃汇编，转向C语言。包括我自己在大学实验室的学习，DIY和全国大学生电子设计竞赛，都是用C语言写的。

一个10行汇编程序只需要一行C语言代码就可以实现，这是C语言相对于汇编简化的优势。

但是，用C语言编写的程序在编译后会转换为汇编。例如，当我们在线调试代码时，我们将看到类似的“汇编窗口”:

由于单片机运行速度不高，内存和Flash容量不大，需要节省程序空间。

因此，使用程序集的优点是代码运行更高效，并节省了代码存储空间。

三

对比汇编语言和C语言编写水灯程序的主要缺点：语法复杂、可读性差、代码量大等。

我们来分享一个例子：单片机上的51流水灯程序。分别用C语言和汇编写，对比一下就知道了。

c语言版本：

/* * * * * * * * * * * * * *宏定义* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */# define main _ fosc 22118400 l//定义主时钟

/* * * * * * * * * * * * * *延迟函数* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * */void delay _ ms(u8ms){ u16i；do { I=MAIN _ Fosc/13000；while(-I)；//每个循环14T } while(-ms)；}

/* * * * * * * * * * * * * * * * *主函数* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * void main(void){ P0 m1=0；P0M0=0//设为准双向端口P1M 1=0；P1M0=0//设置为准双向端口P2M 1=0；P2M0=0//设为准双向端口p3m 1=0；P3M0=0//设为准双向端口p4m 1=0；P4M0=0//设为准双向端口P5 m1=0；P5M0=0//设置为准双向端口P6 m1=0；P6M0=0//设置为准双向端口p7m 1=0；P7M0=0//设置为准双向端口

而(1){ P17=0；delay _ ms(250)；delay _ ms(250)；P17=1；P16=0；delay _ ms(250)；delay _ ms(250)；P16=1；p47=0；delay _ ms(250)；delay _ ms(250)；p47=1；p46=0；delay _ ms(250)；delay _ ms(250)；p46=1；}}

汇编语言版本：

；* * * * * * * * * * * * * *宏定义* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * fosc _ khz equ 22118；22118KHZ

STACK _ PORTER EQU 0D0H；堆栈开始时的地质学

；* * * * * * * * * * * * * * * *延迟函数* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * f _ delay _ ms:push 02h；入栈R2 PUSH 03H；堆栈R3上的Push04h斯塔克R4

MOVR2

L_delay_ms_1: MOV R3，#HIGH (Fosc_KHZ/13) MOV R4，# LOW(Fosc _ KHZ/13)L _ delay _ ms _ 2:MOV A，R4；1T总计13T/环路DEC R4；2T JNZ L _ delay _ ms _ 3；4T DEC R3L _ delay _ ms _ 3:DEC A；1T ORL A，R3；1T JNZ L _ delay _ ms _ 2；4T DJNZ R2，L_delay_ms_1

POP 04H栈外R2 POP 03H；弹出R3 POP 02H弹出R4 RET

；* * * * * * * * * * * * * * *主程序* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * org 0100h；resetF_Main: CLR A MOV P0M1，A；设置为准双向端口MOV P0M0，A MOV P1M1，A；设置为准双向端口MOV P1M0，A MOV P2M1，A；设置为准双向端口MOV P2M0，A MOV P3M1，A；设置为准双向端口MOV P3M0，A MOV P4M1，A；设置为准双向端口MOV P4M0，A MOV P5M1，A；设置为准双向端口MOV P5M0，A MOV P6M1，A；设置为准双向端口MOV P6M0，A MOV P7M1，A；设置为准双向端口MOV P7M0，a

MOV SP，# STACK _ PORTER MOV PSW，# 0；选择组0 R0~R7

L_MainLoop: CLR P1.7 MOV A，# 250 LCALL F _ delay _ ms250毫秒LCALL F_delay_ms，延迟250毫秒；Setb p1.7，延迟250毫秒

CLR P1.6 MOV A，# 250 LCALL F _ delay _ ms250毫秒LCALL F_delay_ms，延迟250毫秒；Setb p1.6，延迟250毫秒

CLR P4.7 MOV A，# 250 LCALL F _ delay _ ms250毫秒LCALL F_delay_ms，延迟250毫秒；Setb p4.7，延迟250毫秒

CLR P4.6 MOV A，# 250 LCALL F _ delay _ ms250毫秒LCALL F_delay_ms，延迟250毫秒；Setb p4.6，延迟250毫秒

SJMP主环路

上面两个程序的功能是一样的(流水灯)，但是对比代码，有什么区别？

对于有编译基础的同学来说，这个简单的流水灯程序可能很容易理解。

然而，对于大多数人来说，他们肯定会发现汇编很难阅读。是的，这是汇编的“特色”。

四

最后是汇编语法，对于大部分读者来说，我现在不建议进一步学习，只需要了解一些基本内容。

有一小部分人想从事底层开发，比如底层驱动、MCU验证、固件库开发等。当他们有时间的时候，他们可以学习更多的组装技术。

编辑：jq